PUCP将成为第一所参加2022年Maritime RobotX挑战赛的秘鲁大学

十名PUCP的学生和毕业生正在过着倒计时的生活，最终确定参加2022年Maritime RobotX挑战赛的细节。他们有资格参加这个在海洋环境中开发自动驾驶汽车的国际大学级竞赛，该竞赛将于2022年11月在澳大利亚悉尼举行。

这是秘鲁代表团第一次参加这项比赛。与智利一起，他们是仅有的两个拉丁美洲国家，将有机会面对来自世界机器人大国的不同项目。

RobotX挑战赛的征集和申请

PUCP机电工程科和控制与自动化工程硕士学位的教授Francisco Cuéllar召集了专门从事机器人研究、设计和开发的本科生和研究生，组成了由10名年轻人组成的Tumi团队。这支由我们科学和工程学院不同学位的毕业生和学生组成的队伍，正准备代表国家参加11月11日至17日举行的2022年Maritime RobotX Challenge。

"我们必须把提案放在一起，提出我们将如何通过实施电子、电机和电池使这个结构发挥作用，把它变成一个可以竞争的自主车辆。我们已经有了一个项目，我们加强了这个项目，他们向我们捐赠了这艘船，这是一个价值35,000美元的设备，它将留在大学里继续进行研究。弗朗西斯科-奎利亚尔教授说："我们还与初创公司TumiRobotics合作，该公司为我们提供了电机、传感器和其他设备，价值又是3万美元。

Tumi团队团队

- 曼努埃尔-埃斯科瓦尔（数字图像和信号处理专业硕士）：组长

- Mario Balcázar（控制和自动化工程硕士）。无人机飞行员

- Miguel Vargas（机械工程硕士）：机械设计

- Jaime del Alcázar（机电一体化工程）：网络开发员

- Martín Leiva（控制与自动化工程硕士）：导航

- 胡安-皮门特尔（机电一体化工程专业学生）：计算机视觉

- 布鲁诺-莫利纳（机电一体化工程专业学生）：机械设计

- Víctor Sevillano（机电工程专业学生）：编程

- 费尔南多-帕斯（机电一体化工程专业学生）：编程

- Víctor Huayapa（机电工程系学生）：电子设计

图米团队和它的波浪适应性模块船

曼努埃尔-埃斯科瓦尔（Manuel Escobar）带领图米团队。他是PUCP机电工程课程和我们的数字信号和图像处理硕士学位的毕业生。像每一个接受这一挑战的年轻人一样，他付出了所有的努力，把大学和秘鲁的名字留在高处。

"我们想代表我们的大学，让它感到骄傲，所以我们要尽最大的努力出线。埃斯科瓦尔说："同时，我们希望与来自世界各地参与的不同大学的代表形成一个联系网络，并交流信息，以便在未来的项目中合作。

自去年以来，他们一直在努力为 "波浪适应性模块船"（WAM-V）装配必要的设备，以执行机器人任务，模拟海事系统并测试处理传感器数据的元素。他们在该国不同地区实时测试了所有这些系统：普库萨纳（利马）、瓦拉斯（安卡什）、兰吉（库斯科）和帕拉卡斯（伊卡）。

它的创建满足了联合国可持续发展目标中的四个目标：为海洋生态系统的护理和可持续性开发技术，为健康开发风险管理和预警解决方案，通过促进研究和创新提高工业部门的技术能力，以及为年轻工程师培养高质量的信息通信技术教育。

"这个项目的开发使我能够应用我在整个学位和我正在攻读的硕士学位中所学到的一切。它使我能够处理图像，并使机器人有能力完成某些任务，如识别和跟踪一个物体。它使我们都能够整合我们的职业，做一些更有趣的事情，"Tumi团队负责人补充道。

加入该项目

澳大利亚政府和美国海军研究办公室向我们这样的新兴国家捐赠了机器人竞赛的平台。就其本身而言，PUCP已经支付了10张机票中的6张，还需要支付旅行、住宿、团队后勤和其他将在澳大利亚产生的费用。因此，Tumi团队正在寻找更多的组织支持他们参加2022年Maritime RobotX挑战赛。私营和公共部门都可以加入这个团队，帮助他们实现这个梦想，为保护我们的海洋环境和发展这一领域的研究作出贡献。

对国内机器人技术发展的贡献

"这次比赛将使参赛者深入了解外面正在开发的东西和面临的挑战。虽然这是一个大学竞赛，但长期目标是培养最高水平的人才，为海洋环境开发自主车辆。已经有自主船只为在海湾有业务的采矿公司做环境监测；也有电动船只监测鱼类的生物量，并防止大型船只使用柴油在海上移动。弗朗西斯科-奎利亚尔说："我们需要培训这类专业人员，以便在不太遥远的将来实施这些和其他解决方案。

他补充说，现在，他们正在开展一个项目，使用自主电动船检查海面并从海面上清除石油。在今年早些时候发生在秘鲁海域的石油泄漏事件中，自动机器人会有很大帮助。